皮带线治具循环，在治具循环过程中出现以下问题：

　　①对射光电感应到循环治具后定位气缸上的定位销插不到定位孔里面（时常电机出现过冲，或因为感应时间和反馈时间比较长）。

　　②由于治具和皮带打滑，两个治具贴着一起过来，对射光电在感应到第一个载具后，因为两个载具之间没有间隙，第二个载具失效，前面一个载具在定位处工作，此时如果考虑到生产效率就必须让皮带转动，拉近两个载具之间的距离，当第一个载具依然在等待，就会出现后面所有载具堆叠在一起，如果后面因为所有载具贴在一起过来那么这台机器就不能生产。

　　经过上述问题，明白在皮带线上先感应到载具，在对载具进行定位时间上是来不及的，必须先对载具进行阻挡，再检测。同时还必须考虑两个载具堆叠在一起的情况，则必须要有分料机构，防止载具堆叠在一起无法识别分料。分析后做成如下改善。

　　皮带改善成左右两条，中空设计用于放置阻挡气缸，在工站1和工站2处分别设立两个阻挡气缸和一组对射光电。

　　标签：涂装线自转治具