如下皮带线治具循环，在治具循环过程中出现以下问题：

　　①对射光电感应到循环治具后定位气缸上的定位销插不到定位孔里面（时常电机出现过冲，或因为感应时间和反馈时间比较长）。

　　②由于治具和皮带打滑，两个治具贴着一起过来，对射光电在感应到第一个载具后，因为两个载具之间没有间隙，第二个载具失效，前面一个载具在定位处工作，此时如果考虑到生产效率就必须让皮带转动，拉近两个载具之间的距离，当第一个载具依然在等待，就会出现后面所有载具堆叠在一起，如果后面因为所有载具贴在一起过来那么这台机器就不能生产。

　　经过上述问题，明白在皮带线上先感应到载具，在对载具进行定位时间上是来不及的，必须先对载具进行阻挡，再检测。同时还必须考虑两个载具堆叠在一起的情况，则必须要有分料机构，防止载具堆叠在一起无法识别分料。分析后做成如下改善。

　　皮带改善成左右两条，中空设计用于放置阻挡气缸，在工站1和工站2处分别设立两个阻挡气缸和一组对射光电。

　　动作逻辑如下：

　　工站1右侧阻挡气缸初始状态为顶升，左侧阻挡气缸初始状态为压缩。

　　工站2右侧阻挡气缸初始状态为顶升，左侧阻挡气缸初始状态为压缩。

　　当工站1对射光电感应到载具时，左侧阻挡气缸伸出，同时PLC判断右侧对射光电有没有载具，若没有载具，工站1右侧阻挡气缸压缩，治具流入工站2，工站1阻挡气缸复位，回到初始状态，若有载具，则等待工站2中对射光电无感应时在进行放出载具，同时前端只能再放置一个载具，若载具设计不当如上图载具中间没有缺口，就很容易造成而二次堆料出现设备停机，当工站2中对射光电感应到载具时，工站2左侧阻挡气缸顶升，同时载具下方的顶升气缸托起载具脱离皮带线上表面，待作业完成后，载具下方的顶升气缸压缩，载具2放出载具，同时回到初始状态。

　　皮带线载具接驳问题分析及改善

　　如下皮带线在载具出皮带时，如果载具后面有载具，载具推载具这样设计完全没问题，但是当最后一个载具需要清料时，最后一个载具总是不能完全运动至右方，导致推载具卡住轨道口。

　　如上图一般我们要把这个载具完全推至右方，一般我们需要XY两个方向的组合气缸，但是当时我考虑出来一个新机构，就是一个气缸沿着推动路径方向实现先Y轴运动在X轴运动

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