在日常工作中，为了提高生产效率，降低成本，减少机械设备磨耗和运行时间，提高产品质量的稳定性，降低不良率，减轻作业者的负担。需要把复杂繁多的工序、重复的机械性动作、耗时无效且又必不可少的设备运行过程 简单化。为此我们就得设计夹治具来优化这个工序，以达到安全、快速、简洁、高效的工作方式。

　　一、 夹治具的分类

　　在工作中为了实现某个功能或解决某种问题而制作的针对性辅助工具，都可以称之为夹治具，种类繁多，应用广泛，结构有简单也有复杂，小到一个铁块，大到一套设备，例如：磨床用挡块、铣床用的虎钳、流水线用的机械手…… 等等

　　综合起来大致可分为七个类型：机械、电动、液压、气动、真空吸、磁吸、锁螺丝 等等

　　二、 夹治具的工作原理

　　任何一个几何体摆放三维空间中均有6个自由度，即沿着X、Y、Z三个轴移动和旋转，那么我们约束这6个自由度就可以完全定位几何体，这个规则被称为“六点定位原则”。

　　定位方法多种多样，常用的有平面定位：即平面与平面接触；点定位：即点与面接触；轴定位：即轴与孔接触；形状定位：即同一形状的凹与凸接触。但是要注意一点，定位并不等于固定。

　　在制造过程中为了使产品基准点与设备相对应，并防止产品在刀具切削力、重力、惯性力……等外力作用下发生移位和振动，我们必须对产品施加力度以固定它。

　　然而实际工作中我们通常是用夹治具约束4个自由度就可以完全固定几何体，因为夹治具至少有一个方向是有夹持力的，例如：虎钳夹持工件，假设Y正负方向夹紧，Z与X各定位其中一方向即可以完全固定工件。夹紧力度大于加工力度的前提下，约束两个自由度也可以完全固定工件，比如锁螺丝，这要取决与哪个力度更大。

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